История памятника начинается в год празднования 300-летия войска Донского, когда казаки подали прошение об установке в Новочеркасске памятника легендарному завоевателю Сибири. Разрешение было получено, но сбор денег на возведение монумента затянулся из-за войн, в которых участвовала Россия, поэтому денежные средства собирали в течение 27 лет. Когда деньги были собраны, был объявлен конкурс на лучшее исполнение памятника Ермаку. Первым проект предложил скульптор Антокольский в 1891 г., но он не был одобрен. Вторым был скульптор Микешин, но его эскиз также не утвердили, поскольку казачий атаман возвышался над двуглавым царским орлом и сибирской короной. Скульптор предложил еще один вариант с учетом сделанных замечаний, и проект был принят, но, к сожалению, в этом же году Микешин скончался. После нескольких лет поисков удалось найти человека, который бы продолжил работы над монументом. Это был скульптор-академик В. А. Беклемишев, ректор высшей художественной школы при Российской Академии художеств.

6 мая 1903 г. на Соборной площади в Новочеркасске состоялась торжественная закладка памятника Ермаку. Ровно через год со дня закладки, состоялось торжественное открытие монумента в честь завоевателя Сибири. Сегодня четырёхметровая скульптура, установленная на гранитной глыбе, является одним из символов Новочеркасска. В левой руке у Ермака походное знамя, а в правой — корона, символизирующая покоренную Сибирь, преподносимую им государству Российскому