С той же проблемой собирался уже ехать к официалам, но слегка погуглив нашел вот этот мануал:
http://www.forum.lancer-club.ru/index.php?showtopic=88349&st=0 Показал его своему "семейному" авто-мастеру, он согласился проделать такую операцию. :После замены, прошло 2 месяца, езжу. Вроде ничего не отломалось, коробка работает.
Для успешной замены масла в АКПП, из оборудования нужен только компрессор, трубки да пара пластиковых канистр.
Если самому неохота заморачиваться, вот телефон мастера - +7 904 509-18-01, зовут Алексей